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]

<<Example statement in C language>>

#include <itron.h>

#include <kernel.h>

#include “kernel_id.h”

VP_INT data[10];

void task(void)

{

if( snd_dtq( ID_dtq, data[0]) == E_RLWAI ){

error(“Forced released\n”);

}

if( psnd_dtq( ID_dtq, data[1])== E_TMOUT ){

error(“Timeout\n”);

}

if( tsnd_dtq( ID_dtq, data[2], 10 ) != E_ TMOUT ){

error(“Timeout \n”);

}

if( fsnd_dtq( ID_dtq, data[3]) != E_OK ){

error(“error\n”);

}

<<Example statement in assembly language>>

.include mr100.inc

.GLB task

_g_dtq: .LWORD 12345678H

task:

PUSH.W R2

PUSHM R6R4,R3R1

tsnd_dtq #ID_DTQ1,_g_dtq,#100

PUSH.W R2

PUSHM R3R1

psnd_dtq #ID_DTQ2,#0FFFFFFFFH

PUSH.W R2

PUSHM R3R1

fsnd_dtq #ID_DTQ3,#0ABCDH

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